在美少女戦士的世界裡，Venus（金星）、Jupiter（木星）、Mercury（水星）和Mars（火星）稱為四守護戦士。她們四人和月光公主Moon最是接近，五人都是大約十八、九歲，剛升上了大學。她們平日時常見麵，本身也是好朋友。她們都是從月世界毀滅時重新轉生，因此力量較弱。
而Uranus（天王星）、Neptune（海王星）及Pluto（冥王星）則被稱為外太陽係的叁戦士，她們沒有參加月世界毀滅戦爭；而守在大陽係外圍，防止外敵乘虛而入。她們的攻撃力比較高。但由於年齡比轉世後的月公主大，已有廿四、五歲了，故此時常充當前輩的角色。在對抗靜默的救世主一役中，外太陽係戦士才初次登場。但她們強大的攻撃力，卻令人留下深刻印象。
在眾多美少女戦士當中，威力最大的，可能是Sailor Saturn（土星）。這個被稱為毀滅之星的戦士，平時不會出現；隻有在最危險的時候，她才會從沉睡中覺醒。但她一旦覺醒，便會揮舞着靜默之鐮，將一切事物，不論善惡美醜，全部徹底毀滅，然後重生。因此其他的美少女戦士總想將她封印，不想她有覺醒的一天。在靜默的救世主一役中，Sailor Saturn土萌螢受到月光主Sailor Moon舍身拯救地球的愛心感化，選擇了犧牲自己而保留現世界，與異星生命體“法蘭克90”一同葬身於異空間。後來Saturn重新轉世為嬰兒，並被Uranus及Neptune收養。
在銀河中心戦鬥中，所有外太陽係戦士，包括Sailor Saturn亦有參加。戦後她們和其他美少女戦士一樣，也開始了自己的新生活。
戦後Sailor Pluto回到冥王星的崗位上，繼續守護時間之門。而天王遙為了達成心願，決定參加格蘭披治一級方程式大賽車，要成為第一個世界冠軍女賽車手。海王美智留則繼續她的藝術生命，成為了小提琴演奏傢，兩人一起到世界各地巡回比賽及演出。年中東奔西跑的，根本沒有空閒過。不過這種生活對她們其實更加適合，因為被她們收養了的土萌螢，正以超乎常人的速度成長。在這兩年間，已由五歲長大到十歲。要是她們在某一地方停留得太久，旁人一定會察覺到小螢的異常生長速度。
起初她們兩人都不明白為何小螢會急速成長，但最近兩個月，小螢的成長速度明顯加快；在她們回日本前，小螢已成長到十二歲了。她們開始察覺到土萌螢之所以迅速成長，是要預備另一次覺醒！也就是說，新的敵人已經出現了！
當昨日美智留正在巴黎歌劇院演出的時候，她們收到了一個短暫而不完整的警告訊息。是一個求救迅號！（亞美的努力沒有白費。）因此她們馬上中止行程趕回日本。而在短短一晚的飛機行程中，美智留注意到小螢又長大了一歲。危機似乎癒來癒近了！
到歩後，才剛在酒店中安頓好小螢，她們感應到美少女戦士變身的訊號，便馬上飛車趕到火川神社，但已是遲了一歩，救不了阿麗。
